Wpis dotyczy nowości wprowadzonych aktualizacją KSW-SC-270220F do oprogramowania sterującego kobotem Kassow Robots.
Wiosenna aktualizacja wprowadza kilka bardzo przydatnych nowości. Są to: możliwość tworzenia podprogramów, możliwość synchronizacji plików programów w chmurze Google Drive i systemowe pluginy dla AirPick i ePick od kanadyjskiej marki Robotiq. Więcej o nowościach – niżej.
Podprogramy
Największa zmiana tej aktualizacji to niewątpliwie wprowadzenie podprogramów (subrutyn) do programu głównego.
W intuicyjny sposób można tworzyć nowe podprogramy, bądź definiując je z już napisanego programu (a system sam wstawie właściwe wywołanie w to miejsce), albo pisząc je oddzielnie.
Podprogramy mogą być wywoływane komendą Call z listy wcześniej przygotowanych podprogramów, lub – jeszcze łatwiej – być gotowym blokiem, który na zasadzie przeciągnij-i-upuść wrzucimy w program tam gdzie potrzebujemy.
Nowa funkcjonalność podoruje, że programy mogą być jeszcze przejrzystsze, a tworzenie ich łatwiejsze.
Synchronizacja poprzez Google Drive
Od tej aktualizacji pliki programów i predefiniowanych cel roboczych mogą być synchronizowane pomiędzy urządzeniami poprzez integrację z chmurą Google Drive.
CBUN dla Robotiq AirPick i ePick
Koboty Kassow Robots od tej aktualizacji natywnie wspierają dwa próżniowe chwytaki od Robotiq: AirPick – super kompaktowy zasilany powietrzem oraz ePick – posiadający własną pompę próżniową.
Plugin (CBUN) pozwala zarządzać urządzeniami – tak jak to ma miejsce w przypadku innych urządzeń Robotiq czy onRobot – bezpośrednio z poziomu tworzenia programu – wydając komendy, ustalając siłę próżni, czy otrzymując potwierdzenie chwytu.
Oba chwytaki dostępne w naszej ofercie. Skontaktuj się!