Nowości w oprogramowaniu sterującym [kwiecień 2020]

Wpis dotyczy nowości wprowadzonych aktualizacją KSW-SC-270220F do oprogramowania sterującego kobotem Kassow Robots.

Wiosenna aktualizacja wprowadza kilka bardzo przydatnych nowości. Są to: możliwość tworzenia podprogramów, możliwość synchronizacji plików programów w chmurze Google Drive i systemowe pluginy dla AirPick i ePick od kanadyjskiej marki Robotiq. Więcej o nowościach – niżej.

Podprogramy

Sofware | Screenshot | Kassow Robots Teach pendant | możliwość łatwego tworzenia i wywoływania podprogramów

Największa zmiana tej aktualizacji to niewątpliwie wprowadzenie podprogramów (subrutyn) do programu głównego.

W intuicyjny sposób można tworzyć nowe podprogramy, bądź definiując je z już napisanego programu (a system sam wstawie właściwe wywołanie w to miejsce), albo pisząc je oddzielnie.

Podprogramy mogą być wywoływane komendą Call z listy wcześniej przygotowanych podprogramów, lub – jeszcze łatwiej – być gotowym blokiem, który na zasadzie przeciągnij-i-upuść wrzucimy w program tam gdzie potrzebujemy.

Nowa funkcjonalność podoruje, że programy mogą być jeszcze przejrzystsze, a tworzenie ich łatwiejsze.

Synchronizacja poprzez Google Drive

Sofware | Screenshot | Kassow Robots Teach pendant | możliwość łatwej synchronizacji plików poprzez Google Drive

Od tej aktualizacji pliki programów i predefiniowanych cel roboczych mogą być synchronizowane pomiędzy urządzeniami poprzez integrację z chmurą Google Drive.

CBUN dla Robotiq AirPick i ePick

Sofware | Screenshot | Kassow Robots | dodane pluginy (CBUN) do obsługi chwytaków próżniowych Robotiq AirPick i ePick

Koboty Kassow Robots od tej aktualizacji natywnie wspierają dwa próżniowe chwytaki od Robotiq: AirPick – super kompaktowy zasilany powietrzem oraz ePick – posiadający własną pompę próżniową.

Plugin (CBUN) pozwala zarządzać urządzeniami – tak jak to ma miejsce w przypadku innych urządzeń Robotiq czy onRobot – bezpośrednio z poziomu tworzenia programu – wydając komendy, ustalając siłę próżni, czy otrzymując potwierdzenie chwytu.

Oba chwytaki dostępne w naszej ofercie. Skontaktuj się!