Specyfikacja Techniczna
Ramię robota kolaboracyjnego:
| KR 810 | KR 1018 | KR 1205 | KR 1410 | KR 1805 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Udźwig [kg]: | 10 | 18 | 5 | 10 | 5 |
| Zasięg [mm]: (we wszystkich kierunkach) | 850 | 1000 | 1200 | 1400 | 1800 |
| Waga własna [kg]: | 24 | 34 | 25 | 35 | 38 |
| Stopni swobody: | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| Powtarzalność [mm]: | 0,1 | 0,1 | 0,1 | 0,1 | 0,1 |
| Szybkość przegubów [°/s]: | J1-J7: 225 | J1: 170, J2-7: 225 | J1-J7: 225 | J1: 170, J2-7: 225 | J1: 170, J2-7: 225 |
| Zasięg przegubów [°]: | J2, J4: -70 +180 J1, J3,J5-J7: +/- 360 | J2, J4: -70 +180 J1, J3,J5-J7: +/- 360 | J2, J4: -70 +180 J1, J3,J5-J7: +/- 360 | J2, J4: -70 +180 J1, J3,J5-J7: +/- 360 | J2, J4: -70 +180 J1, J3,J5-J7: +/- 360 |
| Max prędkość liniowa [mm/s]: | 1200 | 1400 | 1800 | 2000 | 2400 |
| Enkodery absolutne w przegubach: | tak | tak | tak | tak | tak |
| Rozmiar podstawy [mm] | 130 x 130 | 160 x 160 | 130 x 130 | 160 x 160 | 160 x 160 |
| Dopuszczalna temperatura środowiska pracy [°C]: | 0 – 45 | 0 – 45 | 0 – 45 | 0 – 45 | 0 – 45 |
| Stopień ochrony IP: | 54 | 54 | 54 | 54 | 54 |
| Materiał obudowy: | anodowane aluminium | anodowane aluminium | anodowane aluminium | anodowane aluminium | anodowane aluminium |
| Przycisk free-drive’u w nadgarstku | tak | tak | tak | tak | tak |
| Porty komunikacji w nadgarstku | tak: 3 | tak: 3 | tak: 3 | tak: 3 | tak: 3 |
Nadgarstek każdego robota wyposażony jest w przycisk swobodnego sterowania oraz 3 porty pozwalające na komunikację: ethernetową, odbieranie i wysyłanie sygnałów cyfrowych i analogowych, zasilanie narzędzia i osprzętu, a także komunikację zgodną z protokołem ModBus.
Bezpieczeństwo
| KR 810 | KR 1018 | KR 1205 | KR 1410 | KR 1805 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Praca bez dodatkowych osłon i zabezpieczeń *: | tak | tak | tak | tak | tak |
| Kontrola kolizji: | tak | tak | tak | tak | tak |
| Hamulce w przegubach: | tak | tak | tak | tak | tak |
| Ograniczenie siły na narzędziu do 150N: | tak | tak | tak | tak | tak |
| Poziom hałasu [dB]: | <70 | <70 | <70 | <70 | <70 |
* Każda aplikacja robotyczna podlega ocenie ryzyka, która ustala indywidualnie konieczność lub jej brak stosowania dodatkowych środków ochrony.
Kontrola / System sterowania / IO
Tablet sterujący wyposażony jest ekran pojemnościowy o wysokiej rozdzielczości i kontraście. Pozwala na łatwe sterowanie urządzeniem. Posiada 3 fizyczne przyciski: emegyncy stop, protective stop i pauzy. Poza sterowaniem samym robotem pozwala również zarządzać plikami a także uprawnieniami dostępu do urządzenia.
Tablet sterujący do zarządzania robotem posiada interfejs użytkownika w języku polskim.
| Jednostka sterująca | Nadgarstek robota | |
|---|---|---|
| Wyjścia cyfrowe 24 V [szt.]: | 8 | 4 |
| Wyjścia przekaźnikowe [szt.]: | 4 | 0 |
| Wejścia cyfrowe 3 – 30 V [szt.]: | 16 | 4 |
| Wejścia analogowe 0 – 10 V [szt.]: | 2 | 2 |
| Wyjścia analogowe 0 – 10 V [szt.]: | 2 | 2 |
| Wejścia analogowe 4 – 20 mA [szt.]: | 2 | 2 |
| Wyjścia analogowe 4 – 20 mA [szt.]: | 2 | 2 |
| Transmisja danych: | RS232, RS485, RJ45, USB | RS485, skrętka (CAT5, do 100Mbit/s, do 100mA) |
| Protokoły komunikacji: | ModBus RTU, Modbus TCP, Ethernet | ModBus RTU, Modbus TCP, Ethernet |
| Częstotliwość pracy/odświeżania [Hz]: | 1000 | – |
| Zasilanie narzędzia: | – | 12V lub 24V | do 700mA |
Energia i zasilanie
| KR 810 / KR 1205 | KR 1018 / KR 1410 / KR 1805 | |
|---|---|---|
| Średnie zużycie energii [W]: | 400 | 400 |
| Max zużycie energii [W]: | 600 | 1200 |
| Zasilanie [V | Hz | fazy]: | 200-240 | 50 | 1 | 200-240 | 50 | 1 |
| Max pobór prądu [A]: | 16 | 16 |