Specyfikacja Techniczna

Specyfikacja Techniczna

Ramię robota kolaboracyjnego:

KR 810KR 1205KR 1410KR 1805
Udźwig [kg]:105105
Zasięg [mm]:
(we wszystkich kierunkach)
850120014001800
Waga własna [kg]:24253538
Stopni swobody:7777
Powtarzalność [mm]:0,10,10,10,1
Szybkość przegubów [°/s]:J1-J7: 225J1-J7: 225J1: 170,
J2-7: 225
J1: 170,
J2-7: 225
Zasięg przegubów [°]:J2, J4: -70 +180
J1, J3,J5-J7: +/- 360
J2, J4: -70 +180
J1, J3,J5-J7: +/- 360
J2, J4: -70 +180
J1, J3,J5-J7: +/- 360
J2, J4: -70 +180
J1, J3,J5-J7: +/- 360
Max prędkość liniowa [mm/s]:1200180020002400
Enkodery absolutne w przegubach:taktaktaktak
Rozmiar podstawy [mm]130 x 130130 x 130160 x 1600160 x 160
Dopuszczalna temperatura
środowiska pracy [°C]:
0 – 450 – 450 – 450 – 45
Stopień ochrony IP:54545454
Materiał obudowy:anodowane
aluminium
anodowane
aluminium
anodowane
aluminium
anodowane
aluminium
Przycisk free-drive’u w nadgarstkutaktaktaktak
Porty komunikacji w nadgarstkutak: 3tak: 3tak: 3tak: 3

Nadgarstek każdego robota wyposażony jest w przycisk swobodnego sterowania oraz 3 porty pozwalające na komunikację: ethernetową, odbieranie i wysyłanie sygnałów cyfrowych i analogowych, zasilanie narzędzia i osprzętu, a także komunikację zgodną z protokołem ModBus.

Bezpieczeństwo

KR 810KR 1205KR 1410KR 1805
Praca bez dodatkowych osłon
i zabezpieczeń *:
taktaktaktak
Kontrola kolizji:taktaktaktak
Hamulce w przegubach:taktaktaktak
Ograniczenie siły na narzędziu do 150N:taktaktaktak
Poziom hałasu [dB]:<70<70<70<70

* Każda aplikacja robotyczna podlega ocenie ryzyka, która ustala indywidualnie konieczność lub jej brak stosowania dodatkowych środków ochrony.

Kontrola / System sterowania / IO

Tablet sterujący wyposażony jest ekran pojemnościowy o wysokiej rozdzielczości i kontraście. Pozwala na łatwe sterowanie urządzeniem. Posiada 3 fizyczne przyciski: emegyncy stop, protective stop i pauzy. Poza sterowaniem samym robotem pozwala również zarządzać plikami a także uprawnieniami dostępu do urządzenia.

Tablet sterujący do zarządzania robotem posiada interfejs użytkownika w języku polskim.

Jednostka sterującaNadgarstek robota
Wyjścia cyfrowe 24 V [szt.]:84
Wyjścia przekaźnikowe [szt.]:40
Wejścia cyfrowe 3 – 30 V [szt.]:164
Wejścia analogowe 0 – 10 V [szt.]:22
Wyjścia analogowe 0 – 10 V [szt.]:22
Wejścia analogowe 4 – 20 mA [szt.]:22
Wyjścia analogowe 4 – 20 mA [szt.]:22
Transmisja danych:RS232, RS485, RJ45, USBRS485, skrętka (CAT5, do 100Mbit/s, do 100mA)
Protokoły komunikacji:ModBus RTU, Modbus TCP, EthernetModBus RTU, Modbus TCP, Ethernet
Częstotliwość pracy/odświeżania [Hz]:1000
Zasilanie narzędzia:12V lub 24V | do 700mA

Energia i zasilanie

KR 810 / KR 1205KR 1410 / KR 1805
Średnie zużycie energii [W]:400400
Max zużycie energii [W]:6001200
Zasilanie [V | Hz | fazy]:200-240 | 50 | 1200-240 | 50 | 1
Max pobór prądu [A]:1616