Specyfikacja Techniczna Chwytaka Próżniowego onRobot VG10 i VGC10
Zastosowania:
- Przenoszenie (pick and place)
- Obsługa maszyn (machine tending)
- Pakowanie i paletyzacja
- Montaż
Standardowe ssawki najlepiej radzą sobie z materiałami takimi jak:
- tworzywo sztuczne,
- metal,
- śliska/gładka powierzchnia opakowań,
- szkło.
Parametry techniczne:
| VG10 | VGC10 | |
|---|---|---|
| Próżnia [%]: (z możliwością programowej regulacji) | 5 – 80 % | 5 – 80 % |
| [bar]: | -0,05 – -0,910 | -0,05 – -0,810 |
| [inHg]: | 1,5 – 24 | 1,5 – 24 |
| Przepływ powietrza [L/min]: | 0 – 12 | 0 – 12 |
| Udźwig [kg]: | 10 | 6 (w bazowej konfiguracji), 15 (z dodatkowymi ssawkami) |
| Filtr kurzu i pyłu: | wbudowany, wymienny, 50μm | wbudowany, wymienny, 50μm |
| Przyssawki próżniowe [szt.]: | 1 – 16 | 1 do 7 (w bazowej konfiguracji) |
| Czas chwytania [s]: | 0,35 | 0,35 |
| Czas zwalniania [s]: | 0,20 | 0,20 |
| Pompa ciśnieniowa: | zintegrowana, elektryczna, BLDC | zintegrowana, elektryczna, BLDC |
| Ramiona: | 4 dostosowane ręcznie + baza | brak, tylko baza z wymienną płytą adaptacyjną. |
| Kanały podciśnieniowe [szt.]: | 2 | 2 |
| Stopień ochrony IP: | 54 | 54 |
| Wymiary po złożeniu ramion [mm]: | 105 x 146 x 146 | 101 x 100 x 100 |
| Wymiary po rozłożeniu ramion [mm]: | 105 x 390 x 390 | – |
| Masa własna [kg]: | 1,6 | 1,8 (może się różnić w zależności od konfiguracji) |
Ssawki urządzenia są wymienne i zgodne ze standardami rynkowymi (1/8 cala).
Udźwig obu urządzeń zależny jest od wielkości, ilości i typu zastosowanych ssawek, a także od ustawionej w urządzeniu siły próżni.
Montaż na flanszy robota poprzez Quick Changer lub Dual Quick Changer w standardzie onRobot.
Kompatybilność z robotami kolaboracyjnymi Kassow Robots: pełna, bez konieczności użycia urządzeń dodatkowych.