Roboty współpracujące Kassow Robots
Roboty współpracujące Kassow Robots pozwalają szybko i łatwo zautomatyzować wiele zadań – szczególnie rutynowych i powtarzalnych – np. na końcowym odcinku linii produkcyjnej, związanych z pakowaniem i paletyzacją, obsługą maszyn, obróbką powierzchni, klejeniem i spawaniem czy kontrolą jakości.
Wyróżniają się połączeniem 7 stopni swobody – czyli sprawnością ludzkiej ręki – z dużą prędkością i siłą.
Beboq robotics jest jedynym autoryzowanym dystrybutorem marki Kassow Robots w polsce.
Jakie korzyści daje stosowanie cobotów Kassow Robots?
Modele
KR 810 | KR 1018 | KR 1205 | KR 1410 | KR 1805 | |
---|---|---|---|---|---|
udźwig: | 10 kg | 18 kg | 5 kg | 10 kg | 5 kg |
zasięg: | 850 mm | 1000 mm | 1200 mm | 1400 | 1800 mm |
waga własna: | 24 kg | 34 kg | 25 kg | 35 kg | 38 kg |
ilość osi (DoF): | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
powtarzalność: | 0,1 mm | 0,1 mm | 0,1 mm | 0,1 mm | 0,1 mm |
max prędkość liniowa: | 1200 mm/s | 1400 mm/s | 1800 mm/s | 2000 mm/s | 2400 mms |
max prędkość kątowa: | J1-J7: 225 °/s | J1: 170 °/s, J2-J7: 225 °/s | J1-J7: 225 °/s | J1: 170 °/s, J2-J7: 225 °/s | J1: 170 °/s, J2-J7: 225 °/s |
stopień ochrony: | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
Cechy wspólne
Ramię
Zaprojektowane z myślą o sile, szybkości i precyzji. Wykonane z najlepszych komponentów, co pozwala na osiągnięcie założonych parametrów i utrzymanie ich w ciągłej pracy. Trwałość konstrukcji jak i moc silników napędzających robota zbliża go najbardziej z dostępnych na rynku robotów kolaboracyjnych do robotów przemysłowych. Natomiast całość pracuje w 7 stopniach swobody pozwalając na niezwykłą elastyczność w zastosowaniu.
Tool I/O. Dodatkowo ramię każdego robota wyposażone jest w nadgarstku w 3 dodatkowe porty I/O oraz przycisk free-drive’u dla zwiększenia ergonomii stanowiska i wygody pracy.
Sterowanie [Teach pendant]
Tablet do zarządzania robotem cechuje się wytrzymałą obudową i ekranem pojemnościowym o wysokiej rozdzielczości i jasności. Intuicyjny interface, oparty o dotykową obsługę funkcji programu i zmiennych pozwala każdemu na prostą i szybką obsługę robota. Dostępna jest m.in. polska wersja językowa systemu operacyjnego. Tablet sterujący wyposażony jest w wi-fi i może łączyć się z internetem, przez który pobiera aktualizacje i może wymieniać używając Google Drive.
Jednostka sterująca
Zawiera komputer sterujący pracą robota. Posiada panel przyłączeniowy dla sygnałów wejścia/wyjścia (cyfrowe i analogowe), oraz terminale innych typów połączeń dla protokołów: ModBus RTU, ModBus TCP i Ethernet. Posiada także port USB.
Kompatybilność
Koboty Kassow Robots są kompatybilne z czołowymi markami chwytaków elektrycznych – onRobot i Robotiq, rozwiązaniami Schunk, Schmalz i wieloma innymi markami.
Dodatkowo roboty współpracujące KR mogą wyposażane być w dodatkowe czujniki sił i momentów – np. HEX on onRobot, systemy wizyjne – np. PickIt 3D, systemy do polerowania i szlifowania od FerRobotics, gotowe stanowiska robocze od EasyRobotics, czy dodatkowe rozwiązania bezpieczeństwa np. marek Sick, Pilz, Banner, Schmersal, lub innych.
Ponadto w łatwy sposób mogą współpracować z innymi maszynami – jak np. obrabiarki CNC, transportery oraz komunikować się z automatyką zakładową SCADA/HMI.
Strona producenta: www.kassowrobots.com