Kassow Robots

Roboty współpracujące Kassow Robots

Roboty współpracujące Kassow Robots pozwalają szybko i łatwo zautomatyzować wiele zadań – szczególnie rutynowych i powtarzalnych – np. na końcowym odcinku linii produkcyjnej, związanych z pakowaniem i paletyzacją, obsługą maszyn, obróbką powierzchni, klejeniem i spawaniem czy kontrolą jakości.

Wyróżniają się połączeniem 7 stopni swobody – czyli sprawnością ludzkiej ręki – z dużą prędkością i siłą.

Beboq robotics jest jedynym autoryzowanym dystrybutorem marki Kassow Robots w polsce.

Modele

KR 810KR 1018KR 1205KR 1410KR 1805
udźwig:10 kg18 kg5 kg10 kg5 kg
zasięg:850 mm1000 mm1200 mm14001800 mm
waga własna:24 kg34 kg25 kg35 kg38 kg
ilość osi (DoF):77777
powtarzalność:0,1 mm0,1 mm0,1 mm0,1 mm0,1 mm
max prędkość
liniowa:
1200 mm/s1400 mm/s1800 mm/s2000 mm/s 2400 mms
max prędkość
kątowa:
J1-J7: 225 °/sJ1: 170 °/s,
J2-J7: 225 °/s
J1-J7: 225 °/sJ1: 170 °/s,
J2-J7: 225 °/s
J1: 170 °/s,
J2-J7: 225 °/s
stopień ochrony:IP54IP54IP54IP54IP54

Cechy wspólne

Ramię

Zaprojektowane z myślą o sile, szybkości i precyzji. Wykonane z najlepszych komponentów, co pozwala na osiągnięcie założonych parametrów i utrzymanie ich w ciągłej pracy. Trwałość konstrukcji jak i moc silników napędzających robota zbliża go najbardziej z dostępnych na rynku robotów kolaboracyjnych do robotów przemysłowych. Natomiast całość pracuje w 7 stopniach swobody pozwalając na niezwykłą elastyczność w zastosowaniu.

Tool I/O. Dodatkowo ramię każdego robota wyposażone jest w nadgarstku w 3 dodatkowe porty I/O oraz przycisk free-drive’u dla zwiększenia ergonomii stanowiska i wygody pracy.

Sterowanie [Teach pendant]

Tablet do zarządzania robotem cechuje się wytrzymałą obudową i ekranem pojemnościowym o wysokiej rozdzielczości i jasności. Intuicyjny interface, oparty o dotykową obsługę funkcji programu i zmiennych pozwala każdemu na prostą i szybką obsługę robota. Dostępna jest m.in. polska wersja językowa systemu operacyjnego. Tablet sterujący wyposażony jest w wi-fi i może łączyć się z internetem, przez który pobiera aktualizacje i może wymieniać używając Google Drive.

Jednostka sterująca

Zawiera komputer sterujący pracą robota. Posiada panel przyłączeniowy dla sygnałów wejścia/wyjścia (cyfrowe i analogowe), oraz terminale innych typów połączeń dla protokołów: ModBus RTU, ModBus TCP i Ethernet. Posiada także port USB.

Kompatybilność

Koboty Kassow Robots są kompatybilne z czołowymi markami chwytaków elektrycznych – onRobot i Robotiq, rozwiązaniami Schunk, Schmalz i wieloma innymi markami.

Dodatkowo roboty współpracujące KR mogą wyposażane być w dodatkowe czujniki sił i momentów – np. HEX on onRobot, systemy wizyjne – np. PickIt 3D, systemy do polerowania i szlifowania od FerRobotics, gotowe stanowiska robocze od EasyRobotics, czy dodatkowe rozwiązania bezpieczeństwa np. marek SickPilz, Banner, Schmersal, lub innych.

Ponadto w łatwy sposób mogą współpracować z innymi maszynami – jak np. obrabiarki CNC, transportery oraz komunikować się z automatyką zakładową SCADA/HMI.

Strona producenta: www.kassowrobots.com
Beboq Robotics